Wallerstein, ursprünglich Steinheim genannt, wurde erstmals 1238 erwähnt. Die Burg auf dem Felsen war damals im Besitz von Friedrich I. Barbarossa und Mittelpunkt der staufischen Regentschaft im Ries, bevor sie 1250 an das Haus Oettingen überging.

Der Markt Wallerstein ist ein Kleinzentrum. Neben Schulen und Kindergärten bietet Wallerstein eine gute ärztliche Versorgung sowie ein Alten- und Pflegeheim. Zudem bietet die Marktgemeinde mit der Mehrzweckhalle eine Stätte der Begegnung mit zahlreichen Angeboten für die Bürger (Kegelbahnen, Schießstände, Musikschule, Volkshochschule und vieles mehr).

Wallerstein

Ortsteile

Birkhausen, Ehringen, Munzingen